Di pulau Kreta, seorang anak laki-laki yang suka melamun bernama Icarus berteman dengan makhluk misterius bertubuh manusia dan berkepala banteng bernama Asterion (alias Minotaur). Ketika Raja meminta ayah Icarus, seorang penemu terkenal, untuk mengerjakan sebuah proyek rahasia, Icarus menyadari bahwa teman barunya itu dalam bahaya.
